L’Institut de recherche Idiap, reconnu mondialement pour son expertise en intelligence artificielle, présente une avancée majeure dans le domaine de la robotique d’assistance. Grâce à un logiciel innovant, l’utilisation de robots devient plus simple et naturelle, ouvrant de nouvelles perspectives pour l’autonomie des personnes à mobilité réduite.
L’Institut Idiap continue de repousser les limites de l’intelligence artificielle au service de l’humain.
Shalutha Rajapakshe, Emmanuel Senft et Jean-Marc Odobez ont développé un logiciel révolutionnaire qui rend l’utilisation des robots d’assistance plus intuitive et accessible que jamais. L’objectif : créer une expérience utilisateur fluide et naturelle.
Une collaboration homme-machine intuitive
Le logiciel développé par l’équipe de l’Idiap permet une véritable collaboration entre l’homme et le robot pour accomplir des tâches. Il est conçu pour intégrer intuitivement les corrections de l’utilisateur afin d’affiner les mouvements du robot.
La solution inclut un joystick, similaire à ceux utilisés sur les fauteuils roulants électriques, pour contrôler un bras robotique capable de gérer une variété d’activités, des tâches simples comme charger une machine à laver à des activités plus créatives comme la peinture.
Une innovation clé du logiciel réside dans sa conception flexible, qui utilise une méthode d’apprentissage à partir de démonstrations appelée « surfaces canal ». Cette approche ne nécessite que deux démonstrations de mouvements pour représenter le comportement attendu du robot et ses variations. Ensuite, le robot se déplace automatiquement le long du chemin appris.
Lors de l’utilisation du joystick, le logiciel ajuste les entrées de l’utilisateur en fonction de la position du robot, ce qui rend le contrôle plus facile et plus naturel sans avoir besoin de comprendre les détails techniques du robot.
Des résultats prometteurs vers un futur inclusif
Une première étude de validation de concept à l’Idiap a impliqué deux groupes : 20 personnes valides et 3 utilisateurs de fauteuils roulants, âgés de 52 à 61 ans.
Les tests ont démontré la performance supérieure de la solution par rapport aux méthodes de contrôle de base et ont souligné son efficacité pour répondre aux besoins des personnes handicapées. Les participants ayant des troubles du mouvement ont exprimé un vif intérêt pour la méthode et ont constaté que de nombreux aspects de leur vie quotidienne pourraient être améliorés par un tel système.
Cette approche réduit considérablement l’effort de l’utilisateur, améliore les performances de la tâche et offre une expérience de contrôle plus intuitive, la distinguant des systèmes existants.
Cette étude met en évidence le potentiel transformateur de la robotique d’assistance pour améliorer la qualité de vie de tous. La prochaine étape pour l’équipe consiste à explorer la faisabilité du déploiement de ce système dans des environnements domestiques réels, rapprochant ainsi cette technologie qui change la vie de ceux qui en ont le plus besoin.
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